公开(公告)号：CN104149650B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410408429.4

申请日：2014-08-20

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B60L15/32 ,  B62M6/45

摘要： 本发明挡位信号处理输出信号的数字差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块将挡位信号手动控制器的挡位信号ID输入差分控制器的数据分配器，使控制器A和B获得的控制数据不仅有反馈控制信号，还具有挡位信号ID的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

公开(公告)号：CN104149656B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410408449.1

申请日：2014-08-20

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B60L15/32 ,  B62M6/45

摘要： 本发明速度信号加入模型处理器的电压差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差速分配器，差速分配器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用均速器的车均速信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

公开(公告)号：CN102832933B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210263482.0

申请日：2012-07-28

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： H03M1/02

摘要： 本发明用宽度差异模拟信号变为数字化控制模型的方法和处理器属于信号变换的技术领域。其方法是把波形有宽度差异的模拟信号变为一串波形代码，用该串波形代码计算对应段原模拟信号代表的物体运动速度，确定起点波形代码，把运动速度和起点波形代码代入人为设定的数字化控制模型函数计算出数字化控制信号。优点：能获得准确的反馈控制起点和终点，以及起点和终点之间的控制方式。可以人为改变反馈控制数字化控制模型函数到最理想的起点、终点、起点和终点之间的控制方式。本发明的方法和处理器最好适用于对变速直线运动物体进行反馈调节运动状态。

公开(公告)号：CN104742759A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510123979.6

申请日：2015-03-21

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B60L15/32 ,  B62M6/45

摘要： 本发明挡位信号加入模型处理器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用挡位信号手动控制器的挡位信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B；优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

公开(公告)号：CN104135194A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410408448.7

申请日：2014-08-20

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： H02P5/46

摘要： 本发明输出双路差分数字信号的差分控制器属于两个电动机工作状态的、有差额的两路电流反馈性的对该两个电动机进行差别化工作控制的差分控制器。包括第一模块对用于控制的电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器。优点：能对模拟双路电流信号进行数字化模型函数处理，对该双路电流信号要控制的两个被控物进行差别化控制，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。解决了两个模拟信号直接控制两个模拟电器，只有一种控制方式，不能按人的需要调整控制方式的缺点。

公开(公告)号：CN104135193A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410408439.8

申请日：2014-08-20

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： H02P5/46

摘要： 本发明输出双路差分电压信号受总控制的差分控制器属于两个电动机工作状态的、有差额的两路电流反馈性的对该两个电动机进行差别化工作控制的差分控制器。包括第一模块对用于控制的原始输入信号电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块在总控制参数处理器的控制下，将模型函数处理的数据分配给被控制的电器。优点：能对模拟双路电流信号进行数字化模型函数处理，对两个被控物进行差别化控制，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。解决了两个模拟信号直接控制两个模拟电器，只有一种控制方式，不能按人的需要调整控制方式的缺点。

公开(公告)号：CN104129321A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410408447.2

申请日：2014-08-20

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B60L15/28

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 本发明以挡位和速度信号先后输入的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一对挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二对第一模块的数据进行模型函数处理；第三将车均速信号IS输入数据分配器（10），对控制数据分别进行加入速度信号要素的处理，使控制器A和B获得挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和IB、车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

公开(公告)号：CN102795305B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210263476.5

申请日：2012-07-28

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B62M6/50 ,  G01D5/244

摘要： 本发明装可调节磁块位置转盘式传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件的转动盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，可以调节永磁块之间的间距，转动盘设在自行车的车轮中心轴上，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，并可调节助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。

公开(公告)号：CN102826180B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201210263521.7

申请日：2012-07-28

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B62M6/50 ,  G01D5/244

CPC分类号： B62M6/50 ,  B62M6/55 ,  B62M6/65 ,  B62M6/90 ,  G01D5/142 ,  G01D5/2451 ,  G01P3/487 ,  H03M1/12 ,  H03M1/245

摘要： 本发明用壳体内多磁块均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器套在自行车的中轴外，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。

公开(公告)号：CN102826175B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201210263516.6

申请日：2012-07-28

申请人： 成都宽和科技有限责任公司 ,  黄强 ,  高松 ,  欧阳焱雄

发明人： 黄强

IPC分类号： B62M6/50 ,  B62M6/45 ,  G01D5/12

摘要： 本发明有壳体内多磁块位置可调节传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距可调节的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器设在自行车的车轮中心轴上，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定、并可调节助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。