本发明提供了一种投币机内胆空间监测装置及其内胆监测方法，该装置包括投币机壳体、设置在投币机壳体内的内胆、设置在投币机壳体内的电机座、分别安装在电机座上的电机和牵引线卷动轮、牵引线、压胆重锤、设置在牵引线上的张力传感器、设置在电机座上的霍尔传感器、微处理器模块和电源模块；霍尔传感器对应所述牵引线卷动轮的轮缘设置；张力传感器和霍尔传感器分别与微处理器模块连接，电源模块分别连接张力传感器、霍尔传感器和微处理器模块。该监测方法根据所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度。