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公开(公告)号：CN118072433A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311557817.4
申请日：2023-11-22
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及公交设备技术领域，具体涉及一种防堵币纸币卷币装置，包括卷币前壳和卷币外罩，所述卷币外罩上设有纸币入口，所述纸币入口处设有供纸币进入钱胆的卷币币道，所述卷币币道处设有防堵币组件，所述卷币币道处固定连接有进币口卷币轮组，所述进币口卷币轮组与进币口卷币活动轮组抵接，本发明通过在卷币币道处设有防堵币组件，解决了终端乘客未按照规则投币可能造成设备故障而影响运营的问题；大大降低了维修成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116596307A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310536374.4
申请日：2023-05-12
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于公交运营安全数据构建驾驶员安全画像模型的方法，涉及公交驾驶安全技术领域，包括以下步骤：步骤一、对公交驾驶员安全相关数据进行整合，并在数据清洗后进行存储；步骤二、对上述步骤一中存储的数据项按照驾驶行为对驾驶车辆的危害程度将驾驶员安全数据划分为多项主类数据；步骤三、对上述步骤二中各主类数据再次进行子类划分，并分别实现子类权重的分配和主类权重的分配；步骤四、计算出驾驶员的主类风险指数和子类风险指数，并输出最终的驾驶员的综合风险指数安全画像。本发明生成的驾驶员安全画像能够涵盖有关驾驶员安全数据的各种纬度，使得对驾驶员评价的更加全面，同时对驾驶员的风险等级能够精准管控。
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公开(公告)号：CN115761974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211336097.4
申请日：2022-10-28
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及公共交通收银技术领域，且公开了一种投币机内胆开关缓冲系统，包括内胆单元和缓冲驱动单元，所述内胆单元包括内胆外壳、开闭滑轨和内胆滑板，所述开闭滑轨设置在内胆外壳的内壁两侧，所述内胆滑板设置在开闭滑轨的内侧，所述缓冲驱动单元包括滑板齿条、蜗杆电机、缓冲齿轮、齿轮转块和内弹性臂，所述滑板齿条安装在内胆滑板的下表面中部，所述缓冲齿轮转动安装在滑板齿条一端的内胆外壳内。该投币机内胆开关缓冲系统，原理、结构简单，制作成本相对较低，当内胆滑板停止运动后，缓冲齿轮两侧的内弹性臂产生弹性形变以抵消蜗杆电机和齿轮转块的惯性，解决了齿轮齿条因过度啮合而卡死的问题。
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公开(公告)号：CN110147695B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910456499.X
申请日：2019-05-29
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于公交站点识别的站点标志牌和公交站点的识别系统，属于公交站点识别检测技术领域。该站点标志牌包括用于存储校验信息的校验区域和用于存储公交的站点信息的存储区域，该校验区域包括若干个黑白方块，该存储区域包括二维码图案。本发明利用站点标志牌中的二维码图案来存储站点信息，使用时将该站点标志牌安设在公交站点周围，利用车载摄像头方便快捷地获取站点信息，不再受制于卫星定位信号的强弱，同时本方案还设置了用于校验站点标志牌身份的校验区域，在读取二维码图案信息之前，先通过校验区域来在帧图像中定位站点标志牌，避免因为站点附近其它二维码对站点识别造成干扰，以此提高了站点识别的工作效率和识别准确度。
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公开(公告)号：CN115130727A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210603004.3
申请日：2022-05-27
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种新能源公交车夜间充电调度方法，该方法基于新能源公交和车载机采集的剩余电量，行使里程，充电中输出功率，充电调度次日运营排班计划表，根据公交场站夜间实际情况保障待充电新能源公交车夜间充电成本的最小化和夜间充电工合理的分配管理，同时充电调度能满足次日新能源公交运营需求，实现在保证充电时间最小的同时使得夜间充电工排班更合理，生成夜间充电排班计划表，方便公交场站充电调度人员调度。节省人力，满足公交非运营阶段调度需求。
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公开(公告)号：CN114997478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210557295.7
申请日：2022-05-19
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合多目标粒子群算法的新能源公交车充电调度方法，首先对数据集进行筛选和预处理，删除和过滤数据集中的异常值，然后计算出每台公交车在每个充电枪的充电时间，构建充电时间和充电桩使用偏差两个目标函数，最小化两个适应度函数，使用混合的多目标粒子群算法优化两个目标函数，设置系统参数，优化目标函数，将算法模型部署在服务器中，同gRPC远程调用算法，得到公交车夜间充电调度计划表。本发明利用改机多目标粒子群算法对构建的新能源公交充电时间最小和充电桩利用偏差最小进行优化，实现在保证充电时间最小的同时充电桩利用偏差最小，生成夜间充电排班计划表，方便公交场站充电调度人员调度。
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公开(公告)号：CN114881300A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210414567.8
申请日：2022-04-20
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Q‑learning算法的地铁接驳线路生成方法，首先对实际通行的道路进行数字化表达形成抽象路网，根据数据结构中的图结构，将道路网络抽象为节点和边，节点为道路的交叉点，而边为具有可通行性的道路，再根据抽象路网的节点聚合后形成聚合的OD数据，然后在完成现实路网抽象的基础上，接驳线路的规划，以出行OD数据为参考，以接驳线路累计乘客数量最大为优化目标，使用Q‑learning算法优化道路通行权重，最后完成接驳线路的生成。本发明在抽象路网结构的基础上，将OD数据归并到道路节点上，并以此为基础确定了强化学习的奖励函数，能够使规划出的线路尽可能符合客流的实际情况。
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公开(公告)号：CN114255430A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111586140.8
申请日：2021-12-21
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明属于公共交通客流统计技术领域，具体涉及一种公交单目客流统计方法及系统。该方法通过目标检测模块对上下车乘客进行标记生成目标矩形框，然后对检测到的目标矩形框进行关联并叠加卡尔曼滤波对检测目标进行跟踪和轨迹估计，然后根据目标检测框的中心点Y值与上下两条检测线Y值的关系判断乘客上车还是下车，统计上车和下车乘客数量叠加计算得到客流数。本发明不仅可以减少目标检测模块的计算量，对设备算力要求较小，降低设备成本，而且可根据应用场景进行优化，在保证嵌入式平台算法效率的同时保证准确率。
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公开(公告)号：CN114066088A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111408267.0
申请日：2021-11-19
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明属于公交线路规划技术领域，具体涉及一种基于极坐标变换的公交线路与道路绑定方法。该方法通过通过获取与公交线路待匹配的数据，基于公交线路计算得到面图层缓冲区，将面图层缓冲区与路网叠加选出备选道路以及与备选道路相对应的公交线路，提取备选道路和与备选道路对应的公交线路的特征编码，计算两者的相似度，进而得到能够与公交线路绑定的道路完成公交线路与道路的绑定。本方法通过极坐标转化能够更为准确的处理环形或弧形道路，减少数据在坐标轴附近波动导致角度大小突变的影响。
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公开(公告)号：CN113988368A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111113551.5
申请日：2021-09-18
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明属于公共交通技术领域，具体涉及一种考虑已有公交线网结构的公交线路优化方法。该方法在已有公交线路的基础上，结合现实的路网和OD数据，将道路、公交线路分别进行节点化表示，同时将OD数据与节点空间进行统一，随后采用蚁群算法对节点化表示的路网数据、公交线路数据和OD数据进行融合并进行优化。该方法在已有公交线网的基础上，只需给定公交线路起点就可自动完成公交线路走向的规划，在路段选择时考虑了公交复线系数，在确保线路及线路走向的合理性的同时，既能最大化直达客流量，还能够有效降低高重复线路的产生，能够有效控制线路的走向。
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