发明授权
- 专利标题: 建立操纵器过程的方法
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申请号: CN201180011286.8申请日: 2011-02-25
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公开(公告)号: CN102821917B公开(公告)日: 2016-06-15
- 发明人: 沃尔克·施米格尔 , 格哈德·希藤曼 , 塞巴斯蒂安·赖特尔绍费尔 , 西蒙·克隆普 , 约翰内斯·库尔特
- 申请人: 库卡实验仪器有限公司
- 申请人地址: 德国奥格斯堡
- 专利权人: 库卡实验仪器有限公司
- 当前专利权人: 库卡实验仪器有限公司
- 当前专利权人地址: 德国奥格斯堡
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 时永红
- 优先权: 102010009474.9 2010.02.26 DE; 102010012598.9 2010.03.24 DE
- 国际申请: PCT/EP2011/000943 2011.02.25
- 国际公布: WO2011/104033 DE 2011.09.01
- 进入国家日期: 2012-08-27
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; G06F9/44
摘要:
本发明涉及一种用于对操纵器过程,特别是安装过程进行编程的过程模块库,其包括多个可参数化的过程模块(“search()”,“peg_in_hole()”,“gear()”,“screw()”),用以执行特别是对于不同的操纵器过程共有的子过程,其中,每个过程模块分别包括共同的基本指令集的多个基本指令,用于执行特别是原子式或分子式基本操作,其中,一个过程模块可以与其他的过程模块和/或基本指令特别是数学地相关联。借助于图形程序设计环境(100)的功能模块可以在编程过程中控制操纵器。
公开/授权文献
- CN102821917A 用于对操纵器过程进行编程的过程模块库和程序设计环境 公开/授权日:2012-12-12