本发明提供一种与连接有多个电池单元（4-1）～（7-k）的蓄电装置（11）连接并估计蓄电装置（11）的充电状态的充电状态估计装置（10）。该装置（10）具备：第一SOC运算部（20），将SOC前次值作为初始值，基于来自电流检测器（17）的电流，对电流累计值进行运算，并将其作为第一充电状态估计值（SOC1）进行输出，该电流检测器（17）检测来自电力变换装置（12）的对蓄电装置（11）流入流出的总电流Iall；以及第二SOC运算部（24），在蓄电装置（11）放电停止后，基于在电力变换装置（12）和蓄电装置（11）的连接部位检测出的总电压Vall、总电压Vall的前次值、以及在蓄电装置（11）放电停止后随着时间经过而降低的增益（K3），估计开路电压，并将其作为第二充电状态估计值（SOC20）进行输出。