• Patent Title: 一种智能水下机器人部署装置
  • Patent Title (English): Autonomous underwater vehicle (AUV) deployment device
  • Application No.: CN201210345120.6
    Application Date: 2012-09-18
  • Publication No.: CN102826210A
    Publication Date: 2012-12-19
  • Inventor: 张英浩孙玉山万磊庞永杰
  • Applicant: 哈尔滨工程大学
  • Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Assignee: 哈尔滨工程大学
  • Current Assignee: 哈尔滨哈船特装科技发展有限公司
  • Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • Main IPC: B63C11/52
  • IPC: B63C11/52
一种智能水下机器人部署装置
Abstract:
本发明涉及的是一种将多个智能水下机器人进行快速部署的装置。本发明包括旋转主轴、吊舱、止摆装置及加固连接器。旋转主轴可绕中心轴进行360°旋转;吊舱安装在旋转主轴的外表面,环绕排列于主轴周向,通过第一加固连接器与旋转主轴相连,控制智能水下机器人的释放;止摆装置经第二加固连接器与旋转主轴相连,控制对水下机器人的止摆幅度。本发明可实现多AUV在同一地点的快速部署或运载器在一次航程中不间断的在沿其航线的不同地点实施多AUV的部署,该装置结构紧凑,自动化程度高,可适用于有人或无人、水面及水下多种运载器载体,同时安装后对原运载器载体的外形及运动性能影响较小。
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