发明授权
- 专利标题: 定位装置、加工系统和热加工装置
- 专利标题(英): Positioning device, working system, and hot working apparatus
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申请号: CN201180017044.X申请日: 2011-03-10
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公开(公告)号: CN102834229B公开(公告)日: 2015-03-18
- 发明人: 冈久学 , 木下佑辅 , 巢山崇 , 富泽淳 , 桑山真二郎 , 原三了
- 申请人: 株式会社安川电机 , 新日铁住金株式会社 , 住友钢管株式会社
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机,新日铁住金株式会社,住友钢管株式会社
- 当前专利权人: 株式会社安川电机,日本制铁株式会社住友钢管株式会社
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇; 张会华
- 优先权: 2010-054077 2010.03.11 JP
- 国际申请: PCT/JP2011/055590 2011.03.10
- 国际公布: WO2011/111765 JA 2011.09.15
- 进入国家日期: 2012-09-28
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00
摘要:
本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有:三个机器人手臂(1)~(3),其分别具有臂和驱动臂的驱动器;载置台(5),其由三个机器人手臂(1)~(3)的各自的顶端部支承;固定治具(6),其用于将载置在载置台(5)上的工件(W)固定在载置台(5)上;以及控制器(9),其对各驱动器的各动作进行控制。
公开/授权文献
- CN102834229A 定位装置、加工系统和热加工装置 公开/授权日:2012-12-19