公开(公告)号：CN102834229B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201180017044.X

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社安川电机 ,  新日铁住金株式会社 ,  住友钢管株式会社

Inventor： 冈久学 ,  木下佑辅 ,  巢山崇 ,  富泽淳 ,  桑山真二郎 ,  原三了

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B23Q3/02 ,  B21B39/00 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/009 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/27

Abstract: 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。

公开(公告)号：CN102834229A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201180017044.X

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社安川电机 ,  住友金属工业株式会社 ,  住友钢管株式会社

Inventor： 冈久学 ,  木下佑辅 ,  巢山崇 ,  富泽淳 ,  桑山真二郎 ,  原三了

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B23Q3/02 ,  B21B39/00 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/009 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/27

Abstract: 本发明提供一种定位装置、加工系统和热加工装置。定位装置和加工系统即使在工件的重量较大的情况下也能够以更低成本、进一步实现省空间化且精度更佳地对工件进行定位。该定位装置具有：三个机器人手臂（1）～（3），其分别具有臂和驱动臂的驱动器；载置台（5），其由三个机器人手臂（1）～（3）的各自的顶端部支承；固定治具（6），其用于将载置在载置台（5）上的工件（W）固定在载置台（5）上；以及控制器（9），其对各驱动器的各动作进行控制。