本发明公开了一种离合器和工程机械。该离合器包括：与输入轴同轴联动的主动盘；主动盘设有柱塞腔，柱塞腔内设有柱塞；柱塞与柱塞腔的内壁密闭贴合；套设于主动盘外部的从动盘，从动盘设有柱塞槽，且柱塞槽与柱塞腔相对设置；与从动盘同轴联动的输出轴；液压控制机构，用于向柱塞腔内供油。该离合器利用主动盘上的柱塞与从动盘直接作用作为动力传递的方式，并通过液压控制机构控制柱塞和从动盘的联动关系，实现离合器的动力输入和切断的功能。该离合器具有动力结合平顺、柱塞与缸体的磨损小的优点。