本发明涉及一种操作枢转驱动器的方法，特别是操作旋转分度单元（10）的方法，该旋转分度单元具有转盘（12），该转盘可以由电机（22）驱动，以围绕旋转轴线（R）执行旋转运动。设置有传感器（24，24’），该传感器提供传感器数据，特别是角数据，该传感器连接至用于监控电机（22）、转盘（12）的旋转运动和/或设置在电机和转盘之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置（26）。将传感器数据和预定的设定点数据进行比较，该设定点数据储存在控制装置（26）中，以便如果传感器数据和设定点数据之间具有偏差时，调整表征或影响旋转运动的至少一个参数，从而使所确定的偏差最小化。