制造作业机
摘要:
提高通过多个作业要素执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。一种制造作业机,其具备:多个作业要素执行装置(40、28、32等);及集中控制装置(130、136),其通过依次发送多个动作指令,而对这多个作业要素执行装置进行集中控制;其中,各作业要素执行装置具备:对自身的工作进行控制的单独控制装置(90、100、104等)和用于执行作为自身的对象的作业要素的工作设备(58、72、78等),各单独控制装置识别从集中控制装置发送的动作指令的内容,对工作设备的工作进行控制,以进行与动作指令对应的动作。通过这样构成,集中控制装置无需按照作为发送目的地的各个作业要素执行装置来变更动作指令的编程语言,能够提高制造作业机的实用性。
公开/授权文献
0/0