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公开(公告)号：CN105473979B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201380078989.1
申请日：2013-08-22
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明提供一种基板的生产作业方法，具备以下工序：位置检测工序，检测设于基板的检测对象物的配置位置；及作业实施工序，基于检测出的配置位置对基板实施预定的生产作业，位置检测工序具有以下步骤：图像取得步骤，根据多个拍摄条件拍摄基板，取得包含配置于二维坐标上的各像素的亮度值在内的多个原图像数据；差量计算步骤，将多个原图像数据中的两个原图像数据作为计算对象，计算相同坐标值的像素的亮度值之差，取得由各像素的亮度差值构成的差量图像数据；及位置决定步骤，基于差量图像数据来决定配置位置。由此，能够在使用简易的装置结构的同时通过图像处理高精度地检测基板上的检测对象物的配置位置。
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公开(公告)号：CN105379446B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201380078082.5
申请日：2013-07-12
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 三治满
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 减少用于向基板组装元件的各部分的按压工序的重复次数，减少组装所需的周期时间而提高生产率。本发明的向基板组装元件的方法包括：移载按压工序，通过元件移载装置(19)对元件(30)的被把持部位进行把持并定位，向基板(S1)侧按压并组装(步骤S102)；以及按压工序，将元件移载装置(20)的至少两个保持爪(25)定位于预定位置并通过各保持爪将元件向基板侧按压，将元件的对应的各部分同时组装于基板(步骤S104)。
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公开(公告)号：CN105009703B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201380073571.1
申请日：2013-02-22
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明提供通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更为高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。因此，具备：基板搬运部(30)，具有搬运不同种类的多个基板(B)的搬运通道(31、32)；元件供给部(20)，供给要安装到多个基板上的元件；安装头(47)，具有吸附由元件供给部供给的元件的吸嘴(60)，并将吸附在吸嘴上的元件安装到基板上；散装供料器(80)，一体地保持在安装头上，并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件；及散装元件决定处理部，执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动到搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件。
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公开(公告)号：CN105052250B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201380074800.1
申请日：2013-03-21
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 国广勉
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/0417 , H05K13/0419
摘要： 在带式供料器中，在不使用剪刀等工具而通过手等切断载带的情况下，抑制电子元件的吸附不良及生产效率的下降。带式供料器(31)可拆装地安装于通过吸嘴将电子元件安装于电路基板的元件安装机，其中，带式供料器(31)具备：主体(31a)，具备封入有电子元件的载带；及带引导件(31c)，设于设有吸附电子元件的元件吸附位置(Pn)的主体的前端部的上表面，对载带进行引导，带式供料器具备前端部引导件(31d(60))，该前端部引导件(31d(60))由与主体(31a)及带引导件(31c)不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体(31a)。
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公开(公告)号：CN105247977B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380076770.8
申请日：2013-05-21
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： B65G47/90 , H05K13/0084 , H05K13/0408 , H05K13/0409 , Y10T29/5155 , Y10T29/53191
摘要： 在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。
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公开(公告)号：CN105359637B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201380078054.3
申请日：2013-07-08
申请人： 富士机械制造株式会社
发明人： 村土浩章
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/35162 , G05B2219/45031 , H05K13/08
摘要： 本发明的基板停止位置决定方法包括以下工序：移动时间计算工序(步骤S102)，在第一基板被定位于第一侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而移动的移动时间；干扰损失时间计算工序(步骤S104)，在与被定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头彼此干扰的干扰区域内，算出在第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的等待时间；及停止位置决定工序(步骤S106)，基于在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中算出的移动时间的合计值和干扰损失时间，将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。
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公开(公告)号：CN108029200A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580080947.0
申请日：2015-06-23
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 本发明的钎焊装置具备能够检测焊料槽(106)内的熔融焊料的液面高度的检测传感器(128)。并且，判定由检测传感器检测出的熔融焊料的液面高度即检测高度(H2)是否为任意设定的第一设定高度(H1)以上。此时，在检测高度(H2)为第一设定高度(H1)以上的情况下，推定为在焊料槽内存积有能够对预定块数以上的基板执行钎焊作业的量的熔融焊料(第一推定部160)。另外，通过将由检测传感器(128)检测出的熔融焊料的液面高度即检测高度(H2)与预先设定的第二设定高度(HMAX)之差(ΔH2＝U)乘以焊料槽内的水平方向上的面积(S)，来推定存积于焊料槽内的熔融焊料量(第二推定部162)。根据本发明，能够通过各种方法来推定熔融焊料的存积量。
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公开(公告)号：CN108028549A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580083176.0
申请日：2015-09-18
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明的非接触供电装置(1)具备：多个供电元件(供电线圈(31))，沿着移动方向相互分离地配置；交流电源(2)，向各供电元件供给交流电力；多个受电元件(受电线圈(41))，设于移动体(99)而以非接触的方式接收交流电力；及受电电路(5)，对受电元件接收到的交流电力进行转换而向电气负载(57)输出，将供电元件在移动方向上的长度设为LT、将供电元件相互间的分离距离设为DT、将受电元件在移动方向上的长度设为LR、将受电元件相互间的分离距离设为DR，则DT≤DR的关系及(2×LR+DR)≤LT的关系成立。由此，能够与移动体的位置无关地，始终至少一个受电元件确保良好的受电状态而接收较大的交流电力，因此能够抑制受电的交流电力的脉动，而始终进行稳定的非接触供电。
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公开(公告)号：CN108028127A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053217.6
申请日：2016-03-28
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明的非接触供电用线圈是具备特定频率的交流电流流过的绕组(35)和形成与绕组交链的环绕磁路的一部分的铁心(31)且构成非接触供电系统(1)的供电线圈(3)，绕组是由导体(37)的周围具有绝缘被覆层(38)的线材(36)卷绕而成的，绝缘被覆层的被覆厚度(Ti)被确定为使相邻的线材相互间由特定频率产生的邻近效应的影响在预定量以下。由此，通过变更被覆厚度而能够自如地调整导体间的隔离距离，能适当地抑制邻近效应所引起的交流损失的产生。
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