本发明涉及一种用于车辆的制动系统，其具有主制动缸（54）以及连接机构（60），所述主制动缸具有至少一个在主制动缸活塞行程范围内能够至少部分地调节进入到内腔室（56）中的活塞（58）；通过所述连接机构所述主制动缸（54）的活塞（58）能够与能够布置在所述连接机构（60）上的制动踏板（50）如此连接，从而使得在所述制动踏板（50）调节时所述活塞（58）在制动踏板行程范围内能够至少部分地调节进入到所述内腔室（56）中，其中，如此设计至少用于制动踏板行程（sp）的部分值范围的、用于非线性踏板传动比的连接机构（60），从而使得所述主制动缸活塞行程（sk）的增加的斜率随着在所述部分值范围内的制动踏板行程（sp）的增加而增大。