本发明公开了一种齿轮间隙检测装置，包括工作台、被测齿轮箱、输入齿轮固定装置、用于固定被测齿轮箱的旋转气缸、控制被测齿轮箱摆动的输出齿轮摆动装置、用于检测被测齿轮箱齿轮间隙的电磁离合器、与被测齿轮箱连接的传动装置、控制装置和显示装置；输入齿轮固定装置、输出齿轮摆动装置、旋转气缸、电磁离合器及显示装置分别与控制装置连接；输入齿轮固定装置、旋转气缸、显示装置及被测齿轮箱设置在工作台上；被测齿轮箱下端分别与传动装置和输出齿轮摆动装置连接。本发明结构简单，控制输出齿轮摆动装置左右移动，利用电磁离合器对齿轮间隙检测数据进行传输，只要把被测齿轮箱安放在传动装置上就可进行准确检测，齿隙检测效率和准确率高。