发明授权
CN102879879B 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构
- 专利标题(英): Large-stroke and high-precision reconfigurable series-parallel mechanism of mirror bracket
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申请号: CN201210370081.5申请日: 2012-09-27
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公开(公告)号: CN102879879B公开(公告)日: 2015-01-21
- 发明人: 邵忠喜 , 富宏亚 , 付云忠 , 韩振宇 , 韩德东 , 路华
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高媛
- 主分类号: G02B7/00
- IPC分类号: G02B7/00
摘要:
一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作,串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因,完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单,本发明可适应不同自由度组合形式,本发明既完成了宏动的大行程、粗定位,又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。
公开/授权文献
- CN102879879A 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构 公开/授权日:2013-01-16
IPC分类:
G | 物理 |
G02 | 光学 |
G02B | 光学元件、系统或仪器 |
G02B7/00 | 光学元件的安装、调整装置或不漏光连接 |