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公开(公告)号：CN115403801A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211267015.5
申请日：2022-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。
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公开(公告)号：CN116000015B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B08B5/02
摘要： 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
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公开(公告)号：CN116460951A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310388548.7
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。
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公开(公告)号：CN116000015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389400.7
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B08B5/02
摘要： 本发明提供了一种激光光束聚焦机构的清洁装置及清洁方法，涉及大型激光装置技术领域。其中的激光光束聚焦机构的清洁装置，所述激光光束聚焦机构包括多组透镜组件，所述清洁装置包括层流风单元及风刀单元，所述层流风单元的层流送风与所述风刀单元的风刀气帘形成环绕各所述各透镜组件的循环流场。由于层流风单元与风刀单元形成循环耦合流场，循环耦合流场对透镜组件进行防护并清除各透镜组件表面的污染物，污染物颗粒易随循环流场有规律的运动，使防护和清扫效果更彻底、无死角，能够全方位地对各透镜组件的光学元件进行吹扫，提高光学元件的洁净度。
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公开(公告)号：CN115782144A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459448.0
申请日：2022-11-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，步骤包括：绘制缠绕轨迹，在缠绕轨迹上安装标定半球，获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1以及在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S即为所述线型重复定位精度。本发明能够精确、快速且简单地实现线型重复定位精度测量，操作工序简单，易于实施，普通作业人员即可顺利操作，可应用在纤维铺丝、纤维铺带、3D打印等工艺中测量线型重复定位精度。
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公开(公告)号：CN115685541A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211392065.6
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明提供了一种激光聚焦系统的参数确定方法、装置及存储介质，激光聚焦系统的参数确定方法用于设计激光聚焦系统，激光聚焦系统包括箱体结构、风刀结构和并排安装于箱体结构内的多个光学元件，箱体结构相对的两端设有进风口和出风口，风刀结构设置于进风口处；参数确定方法包括：基于风刀结构输出风刀气流以吹扫光学元件表面，以及基于层流风结构输出预设层流风速的层流风至相邻的光学元件之间，获取光学元件表面的多个测温点温度；根据多个测温点温度与预设对比参数的对比情况确定风刀结构的出风参数推荐值。本发明的有益效果：能够避免对激光聚焦系统进行动态清洁时造成光学元件损坏，并保证动态清洁的洁净效果。
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公开(公告)号：CN113005629B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110224530.4
申请日：2021-03-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C1/06
摘要： 本发明涉及一种多层联锁编织结构及其制备方法，具体的说，制备方法是指一种使层内纱线按二维编织规律运动、层间纱线在所有交换点互锁的编织方法，属于复合材料预制体成型技术领域。当前存在的多层联锁编织工艺成型织物中互锁点少，且不能得到结构完整的矩形截面织物。本发明提出的多层联锁编织结构能够增加层间纱线互锁点数量，使矩形截面多层联锁编织预制件具有结构完整性，改善其力学性能。同时，本发明提供了该结构在旋转编织机上的制备方法，可通过改变角轮和拨盘的运动实现沿不同方向上互锁的织物，包括沿横向互锁的矩形截面织物、沿纵向互锁的矩形截面织物、沿径向互锁的圆形截面织物、沿周向互锁的圆形截面织物。
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公开(公告)号：CN114851592A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210468741.7
申请日：2022-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于复合材料原位固化的可拆卸电磁加热模具，本发明涉及一种电磁加热模具，本发明为了解决现有技术中模具内加热温度控制不均，效率较低和安全隐患问题，并且为了实现压力容器形状制品的缠绕原位固化成型工艺，它包括主轴夹持端、模具外壳和电磁线圈芯轴；模具外壳的一端与主轴夹持端固定连接，电磁线圈芯轴的固定端与模具外壳的另一端固定连接，且电磁线圈芯轴的加热部插装在模具外壳内。本发明属于复合材料加工领域。
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公开(公告)号：CN113005629A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224530.4
申请日：2021-03-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C1/06
摘要： 本发明涉及一种多层联锁编织结构及其制备方法，具体的说，制备方法是指一种使层内纱线按二维编织规律运动、层间纱线在所有交换点互锁的编织方法，属于复合材料预制体成型技术领域。当前存在的多层联锁编织工艺成型织物中互锁点少，且不能得到结构完整的矩形截面织物。本发明提出的多层联锁编织结构能够增加层间纱线互锁点数量，使矩形截面多层联锁编织预制件具有结构完整性，改善其力学性能。同时，本发明提供了该结构在旋转编织机上的制备方法，可通过改变角轮和拨盘的运动实现沿不同方向上互锁的织物，包括沿横向互锁的矩形截面织物、沿纵向互锁的矩形截面织物、沿径向互锁的圆形截面织物、沿周向互锁的圆形截面织物。
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公开(公告)号：CN109703063A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910138248.7
申请日：2019-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头,它属于纤维缠绕加工领域，主要为了解决现有技术中只能采用手工缠绕的问题，并且为了避免缠绕过程中产生纤维加捻的现象，本发明包括整体框架、纤维放卷机构、浸胶机构、丝嘴机构和同步传动机构；所述整体框架包括前面板、型材架体、后面板和侧面板，前面板固定连接在型材架体的前面，后面板固定连接在型材架体的后面，侧面板固定连接在型材架体的侧面；纤维放卷机构安装在后面板上，浸胶机构通过型材架体安装在整体框架的内部，丝嘴机构安装在前面板的外侧，同步传动机构安装在侧面板的外侧，纤维放卷机构和丝嘴机构与同步传动机构连接，本发明主要应用于三通管的纤维缠绕加工。
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