本发明公开了一种新型智能FRP-混凝土复合结构及其制造方法，该智能复合结构包括智能FRP层、钢筋混凝土芯及锚固装置三个部分。其中，智能FRP层由碳纤维或碳纤维与其他纤维混杂后经树脂浸渍而成，在复合结构中既作为结构材料，同时也起传感作用。智能FRP层包裹在钢筋混凝土芯的受拉侧，为更好发挥FRP高强度特性对智能FRP层施加一定的预应力，智能FRP层与钢筋混凝土芯通过树脂粘结和锚具机械连接。该智能FRP-混凝土复合结构不仅具备高承载能力、自传感功能、优良的耐腐蚀能力和高耐久性，而且其性能和结构可设计性强。