本发明公开了一种珩磨装置，特别是公开了一种立式超声外圆珩磨装置，包括浮动机构、集流装置和珩磨头体，浮动机构包括设置在顶杆外侧的固定环，浮动机构内设置有滑动套，滑动套位于固定环的外侧且滑动套与固定环之间安装有直线轴承，滑动套外侧设置有上拉弹簧，珩磨头体包括珩磨头内体和珩磨头外体，珩磨头外体内底部与珩磨头内体外底部之间设有环楔套，环楔套内嵌装有压电晶片组，珩磨头内体下部的内壁上均匀固定有多个油石座，单个油石座均固定有油石条；本发明为能使油石径向（横向）振动的立式珩磨外圆装置，使超声能量传动链变短，更换油石条快捷，特别适用于直径较小的圆柱体的加工，并且能在圆柱体表面形成交叉网纹。