本发明提供了一种从铅阳极泥中回收有价金属的方法，包括以下步骤：将阳极泥进行预处理步骤得到氧化阳极泥，将65~78wt%的氧化阳极泥、15~20wt%的氯化钠、5~20wt%的氯酸钠进行氯化浸出得到酸浸液和酸浸渣；将酸浸液进行冷却结晶、过滤得到第一滤渣和第一滤液；将第一滤液进行水解、保温过滤得到第二滤渣和第二滤液；将第二滤渣进行锑回收；在第二滤液中加入铁粉进行还原、过滤得到第三滤液和第三滤渣；将第三滤渣进行铋、铜和砷的回收；取70~95wt%的酸浸渣和5~30wt%的还原剂，进行碱浸步骤得到碱浸液和碱浸渣；将碱浸液回收碲；将碱浸渣进行火法冶炼步骤回收金、银。解决了现有技术中锑难以浸出，铜、铋、锑、碲等有价金属收率低的技术问题。