本发明公开了一种缓冲装置、包括该缓冲装置的工程机械及其吊臂，其中，该缓冲装置（10）包括安装部和滚筒（15），所述安装部包括滑座（14）和沿所述安装部的高度方向延伸的两个滑槽，所述滑座（14）和所述滑槽形成滑动配合，并且每个所述滑座（14）和所述滑槽的至少一个端部之间设置有缓冲件，所述滚筒（15）可旋转地安装于所述滑座（14）。当吊臂进行起吊和卸载时，瞬时的作用力能够通过缓冲件来缓解或消除，从而防止吊臂和工程机械因受力过大而导致抖动。另外，滚筒能够导向柔性件，避免柔性件偏离。