本发明提供了一种异步电机转子时间常数在线识别系统，包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元，其中：所述分解角度计算单元，用于根据励磁电流和转矩电流获得分解角度；所述前馈电压分解单元，用于使用分解角度对前馈电压进行分解计算；所述反馈电压采样单元，用于采样被控电机的输出端获得反馈电压；所述反馈电压分解单元，用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算；所述时间常数计算单元，用于根据前馈电压和反馈电压的分解结果计算并更新转子时间常数。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过电压分解实现了转子时间常数的在线实时辨识，且该过程不受定子电阻变化影响。