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公开(公告)号：CN118342551A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410507096.4
申请日：2024-04-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种自动测试装置，其中，自动测试装置包括机架以及安装在机架上的多轴测试机构、推拉机构、上位机构和下拉机构，多轴测试机构，用于测试所述多轴机器人各轴的精度；推拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第一方向移动；上位机构，用于将所述多轴机器人移动至所述推拉机构；下拉机构，用于带动所述多轴机器人沿第二方向移动；所述推拉机构和所述下拉机构带动所述多轴机器人移动至测试位置，所述上电对插机构与所述多轴机器人电连接后，所述多轴测试机构对所述多轴机器人进行测试。本发明技术方案提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116827015B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310797571.1
申请日：2023-06-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种电机转子及电机，其中，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上具有沿转子铁芯的周向均匀分布的多个第一磁钢槽，第一磁钢槽沿径向延伸且其内设置有切向磁化的主永磁体；转子铁芯上任意相邻两个第一磁钢槽之间还开设有第二磁钢槽，第二磁钢槽内设置有两个辅助永磁体。本发明通过在相邻两个主永磁体之间添加亮两个辅助永磁体与主永磁体配合，一方面通过辅助永磁体在转子铁芯内表面、转子轴外表面减少漏磁；另一方面辅助永磁体还处在主磁路上，可以进一步增强主磁路上的磁链和气隙中的磁密，达到增强聚磁能力，提高电机转矩、功率密度的效果。
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公开(公告)号：CN109521255B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811610044.0
申请日：2018-12-27
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电路板及电力电子设备，所述电路板包括基板以及设置在所述基板上的至少一组电流检测单元，每一所述电流检测单元包括焊接在所述基板上表面的第一磁感应器件、焊接在所述基板下表面的第二磁感应器件以及印制在所述基板不同层面上的第一电流迹线和第二电流迹线，且所述第一电流迹线和第二电流迹线位于同一电流回路；所述第一磁感应器件位于流经所述第一电流迹线的电流所产生的磁场范围内，所述第二磁感应器件位于流经所述第二电流迹线的电流所产生的磁场范围内。本发明实施例可消除外界干扰磁场对电流检测精度的影响，大大提高电流检测精度。
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公开(公告)号：CN108444506B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810549809.8
申请日：2018-05-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN117309176A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311246020.2
申请日：2023-09-22
申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本申请公开一种电机温度检测电路、方法、电机驱动器及系统，涉及电机温度检测技术领域，通过控制器根据接收到的温度传感器类型，输出切换控制信号，控制切换电路切换运算放大电路或运算放大电路进行温度检测信号处理，当温度检测信号为数字温度检测信号时，通过比较器电路对数字温度检测信号进行比较处理后，发送到控制器，实现电机温度检测，当温度检测信号为模拟温度检测信号时，通过运算放大电路对模拟温度检测信号进行放大处理后，发送到控制器，实现电机温度检测。本申请无需根据电机内置的不同类型的温度传感器设计不同的电机温度检测电路，解决了同一款电机驱动器适用性低的技术问题，提高了同一款电机驱动器的适用性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107478899B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710771704.2
申请日：2017-08-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种窄脉冲电压采样电路以及方法，电路包括：积分放电单元，用于对输入脉冲进行积分产生积分电压，并根据放电信号对所述积分电压进行放电；采样控制单元，与所述积分放电单元连接，用于周期性地向所述积分放电单元发送放电信号，并在所述积分放电单元的放电起始时刻采样所述积分电压，根据所述积分电压确定输入脉冲所对应的输入电压。本发明可以直接采样小电压进行周期积分后的积分电压，避免线电压的低电平电压值由于被衰减的太小而淹没于ADC的噪声中，特别是在电机低速情况下可以大大提高电机驱动器输出线电压的采样精度，且本发明成本低，硬件增加的电路较少，相较于使用高精度的ADC芯片，可以极大的节省成本。
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公开(公告)号：CN117015137A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310973378.9
申请日：2023-08-03
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开一种功率模块和电机驱动器，功率模块包括：电路板，电路板具有相对设置的第一表面和第二表面，电路板的表面设置有端子导电图案和板间导电图案，电路板设置有电路布线、至少一个芯片；基板，基板具有相对设置的第一表面和第二表面，基板的第一表面设置有功率芯片和板间导电图案；基板的第一表面与电路板的第二表面通过板间导电图案固定且电连接，基板的第一表面和电路板的第一表面同侧设置；功率芯片通过板间导电图案、电路板的电路布线与端子导电图案电连接。本发明技术方案旨在提高功率模块的集成度。
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公开(公告)号：CN115967324A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211720001.4
申请日：2022-12-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种伺服减速电机转矩波动补偿方法、装置、设备及存储介质，所述伺服减速电机转矩波动补偿方法包括：确定伺服减速电机的目标谐波；采集所述伺服减速电机的位置数据和转矩数据；基于所述位置数据、所述转矩数据和所述目标谐波，确定补偿数据，并将所述补偿数据补偿至所述伺服减速电机。本申请属于伺服驱动控制技术领域，基于伺服减速电机输出端的编码器反馈实现转矩波动补偿的低转速波动控制，实现了补偿伺服电机及减速机带来的转矩波动，提高交流伺服系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113184655B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110456654.5
申请日：2021-04-26
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 张文智
摘要： 本发明属于电梯技术领域，公开了一种ARD系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。ARD系统由ARD主机与多个ARD从机并联构成，所述方法包括：ARD主机对外部电网的当前状态进行检测；在当前状态为异常状态时，ARD主机断开待救援电梯的连接接触器，并延时预设时长后输出逆变电压为待救援电梯供电；ARD从机对ARD主机进行预同步，获取预设同步电压，并根据预设同步电压进行发波逆变，与ARD主机形成并联输出；ARD主机与ARD从机实时检测当前有功功率与当前无功功率，并根据检测结果对当前输出的逆变电压进行均流控制。本发明能够实现电梯救援电源的并联扩容，提高了ARD配置的灵活性，满足不同功率段的电梯的需求。
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公开(公告)号：CN114884332A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210617631.2
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 浙江省海港投资运营集团有限公司
IPC分类号： H02M1/32 , H02M7/5395 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供了一种船舶岸基供电系统及方法，该船舶岸基供电系统通过输出检测模块检测电压调节模块输出的电流信号，并将电流信号发送至控制模块；控制模块在电流信号中包含电流涌浪时，输出控制逻辑信号至驱动模块；驱动模块根据控制逻辑信号生成PWM驱动信号，并将PWM驱动信号发送至电压调节模块，以使电压调节模块根据PWM驱动信号对高压母线输出的电压进行调节。在本发明中，通过对岸上的电压调节模块输出的电流信号，在电流信号中包含电流涌浪时输出控制逻辑信号，并根据控制逻辑信号生成PWM驱动信号，对所述高压母线输出的电压进行调节抵消电流涌浪，从而实现抑制电流涌浪。
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