本发明公开了一种U形肋板单元自动组装定位焊接系统，包括一对平行设置的钢轨、在钢轨上移动的龙门框架，两根钢轨之间铺设组装平台；所述龙门框架包括上横梁、下横梁、四根立柱和两个走行梁，上横梁和下横梁分别固定在前面的两根立柱之间，两个走行梁的底部各设置一个龙门走行；上横梁上设有可移动的焊接系统；下横梁上设有可移动的二维可调定位压紧系统。本发明将二维可调定位压紧系统与打磨除尘系统、机器人焊接系统相结合，实现了U形肋板单元待焊接区域的打磨除尘、U形肋定位、压紧以及机器人定位焊的全自动化控制为一体，本发明具有正交异性桥板单元U形肋组装精度高、自动组装生产效率高、焊缝质量稳定的优点。