本发明涉及一种用于控制机动车辆的电液式制动系统的方法，所述制动系统具有防抱死控制功能和能电控的压力生成装置（30），所述压力生成装置包括具有至少一个液压压力室（5，6）的缸活塞布置结构，所述缸活塞布置结构的活塞（3，4）能通过一机电式的致动器（1，2）而被移位，使得能在所述液压压力室（5，6）中设定一预定的压力（PPre_Pressure），所述制动系统具有多个（n）能被液压地致动的车轮制动器（11，12，13，14），所述车轮致动器各自借助一能被电致动的输入阀（15，17，19，21）与所述液压压力室（5，6）连接或能够与之连接，所述车轮致动器各自借助能被电致动的输出阀（16，18，20，22）与压力介质储存容器（24）连接或能够与之连接，其中，在所有车轮制动器都受防抱死控制的情况下对所述缸活塞布置结构进行控制从而这样地在每个车轮制动器（11，12，13，14）上设定车轮各自的车轮理论压力（PRequest_i），即，将所述液压压力室（5，6）中的压力（PPre_Pressure）设定成最高的车轮理论压力（PRequest_i）。本发明还涉及一种具有控制调节单元的电液式制动系统，其中执行所述方法。