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发明公开
CN103042529A 工件取出系统、机器人装置以及被加工物的制造方法 有权

工件取出系统、机器人装置以及被加工物的制造方法
摘要：
工件取出系统、机器人装置以及被加工物的制造方法，能够缩短从多个区域依次取出工件的一系列工件取出工序所需的时间。该机器人系统（100）（工件取出系统），利用机器人手臂（11）取出配置于储料机（A～D）中的工件（a～d），该机器人系统（100）具备检测工件（a～d）的配置状态的3维测量单元（3），3维测量单元（3）构成为，在利用机器人手臂（11）进行取出配置于储料机（A～C）中的工件（a～c）的工件取出动作的期间，检测配置于其它储料机（B～D）中的工件（b～d）的配置状态。
摘要（英）：

A workpiece takeout system includes a robot arm and a disposed-state detector. The robot arm is configured to perform a workpiece takeout operation to take out a workpiece disposed in an area among a plurality of areas. The disposed-state detector is configured to detect a disposed state of the workpiece and is configured to, while the robot arm is performing the workpiece takeout operation to take out the workpiece disposed in the area among the plurality of areas, detect a disposed state of another workpiece disposed in another area among the plurality of areas.

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