本发明涉及路锥自动布放回收车，属于交通机械设备领域。设有车架，其特征是：固定座固定于车架上，主臂主杆一端与固定座铰接，主臂主杆另一端与连接板铰接，主臂副杆一端与固定座铰接，主臂副杆另一端与连接板铰接，主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构；副臂主杆一端与连接板铰接，副臂主杆另一端与输出板铰接，副臂副杆一端与连接板铰接，副臂副杆另一端与输出板铰接，副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构；输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂主杆铰接；槽凸轮板固定于主臂主杆的前端，凸轮销固定于副臂主杆7的尾部，凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。