一种幂函数形锥形旋流器

    公开(公告)号:CN111068939B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202010116333.6

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: B04C5/081 B04C5/14

    摘要: 本发明涉及固液气三相分离分选设备技术领域,具体地说是一种幂函数形锥形旋流器,该旋流器由入料管、圆柱形筒体、溢流管、锥形管和底流管组成,所述的入料管以切线、渐开线、螺旋线型或其他线型的进料方式与圆柱形筒体外壁相接,所述的圆柱形筒体的上端中部设有溢流管,溢流管的下端伸进圆柱形筒体内部,所述的圆柱形筒体的下端设有锥形管,其特征在于所述的锥形管设为垂直截面呈幂函数形的圆管体,所述的幂函数形的圆管体的上端与圆柱形筒体下端相连接,幂函数形的圆管体的下端设有底流口,底流口与底流管相连接,具有提高旋流器锥体下部分选空间,优化零速包络面区间,降低旋流器内部物料粗细颗粒错配概率,改善旋流器溢流粒度组成等优点。

    竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人

    公开(公告)号:CN110403697B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910814391.3

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: A61B34/00 A61B34/30

    摘要: 本发明涉及一种竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人,其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大,成本高,精度低的技术问题,其包括基座、滚珠丝杠、抱闸、助力轴、助力电机和臂连接座,基座的顶部固定连接有花键套,花键套连接有花键轴,花键轴的下端固定连接有花键轴座,滚珠丝杠通过两个丝杠支撑座与基座连接,滚珠丝杠连接有螺母座,花键轴座与螺母座固定连接,抱闸与基座的底部固定连接,助力轴与滚珠丝杠的下端固定连接,助力轴穿过抱闸的轴孔,助力电机与基座固定连接,助力电机的输出轴通过传动机构与助力轴的下端连接,臂连接座与花键轴连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

    具有平衡结构的器械机械臂

    公开(公告)号:CN110403696B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910814385.8

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: A61B34/00 A61B34/30

    摘要: 本发明涉及一种具有平衡结构的器械机械臂,其解决了现有微创手术机器人系统中器械机械臂的驱动电机负载过高,影响关节运动精度和降低驱动电机寿命的技术问题,其包括L型臂杆和第一连杆、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、传动杆、气弹簧、曲柄连杆和驱动转轴,倒L型臂杆设有水平部和竖直部,驱动电机与倒L型臂杆的水平部连接,第一驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接,驱动转轴通过轴承与倒L型臂杆的竖直部转动连接,第一连杆与驱动转轴的一端固定连接,驱动转轴的另一端与第二驱动轮固定连接;传动杆的一端与第一驱动轮铰接,另一端与第二驱动轮铰接;气弹簧与倒L型臂杆的竖直部连接,气弹簧设有活塞杆。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

    机械臂转动关节及医生机械臂

    公开(公告)号:CN110393587B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910815064.X

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: A61B34/00 A61B34/37

    摘要: 本发明涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂,其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大,关节运动检测装置的测量精度低的技术问题,其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮,抱闸与基座固定连接,第一同步带轮与基座固定连接,转轴通过下轴承与基座连接,转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接,第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接,转轴穿过第一同步带轮的中心孔,转轴的下部分设于抱闸的轴孔中,编码器与第一臂杆固定连接,第二同步带轮与编码器的转轴固定连接,同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

    包装袋张紧转移装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111348262B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202010305804.8

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: B65B43/46 B65B43/30

    摘要: 本发明涉及包装装置技术领域,尤其是一种包装袋张紧转移装置及其使用方法。该种包装袋张紧转移装置,包括安装架、滑座组件和夹持组件,所述安装架沿Y轴方向设置,滑座组件安装在安装架上,并在安装架上沿Y轴方向滑动,夹持组件安装在滑座组件上,并在滑座组件上沿X轴方向滑动。本发明的种包装袋张紧转移装置及其使用方法,能够对包装袋进行稳定地预开口,以便于提高开袋机构开袋的标准化程度,确保输液器顺利装入包装袋内,在装袋机构退出包装内的过程中有效防止输液器被带出,输液器装入包装袋后直接转移至下一工序,工艺连贯性强,效率极高。

    火化炉烟气集中处理成套设备

    公开(公告)号:CN111322616B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010266253.9

    申请日:2020-04-07

    发明人: 孙庆驰

    摘要: 本发明涉及烟气处理装置技术领域,尤其是一种火化炉烟气集中处理成套设备。该种火化炉烟气集中处理成套设备,包括依次连接的双程冷却装置、单程冷却装置、旋风分离器、布袋除尘器和蜂窝式活性炭吸附器;火化炉的排烟管道的末端形成分支,其中一条分支管道与双程冷却装置的进烟端连通,另一条分支管道与双程冷却装置和单程冷却装置之间的烟气导流管道连通,蜂窝式活性炭吸附器的出烟管道末端设置有防雨机构。本发明能够有效防止室内温度骤增,避免了风体直吹,避免了风机引起的操作人员身体不适,充分发挥蜂窝式活性炭吸附器的作用,提高烟气中异味和有机物的处理效率,通过防雨机构的设置,有效对雨水形成导流外排,最大限度地防止雨水入管。

    卫星辅助的海洋监测网络中的声电协同数据采集方法

    公开(公告)号:CN118509023A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410478624.8

    申请日:2024-04-19

    摘要: 本发明涉及海洋通信网络数据处理技术领域,具体的说是一种通过优化网络资源,提高海洋监测网络通信性能,进而保证海洋监测的可持续性的卫星辅助的海洋监测网络中的声电协同数据采集方法,其特征在于,一个长期的海洋监测项目分为多轮数据采集,每轮数据采集都要使所有USNs和SNs的最小剩余能量最大化,首先,针对给定的第l轮数据收集建立了相应的优化问题,然后,将得到的问题分解为两个子问题,分别求解,数据收集过程继续,直到至少有一个传感节点用光它的能量,该方法通过水声通信从USNs采集数据,SNs通过射频通信转发给GBS,在考虑网络可持续性的前提下,通过联合优化水声资源和射频资源实现网络寿命最大化。

    乘用车胎钢丝帘线与胶料粘合最佳时硫化程度的确定方法

    公开(公告)号:CN118493921A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410784410.3

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: B29D30/38 B29C35/00

    摘要: 本发明涉及一种乘用车胎钢丝帘线与胶料粘合最佳时硫化程度的确定方法,属于轮胎硫化领域。使用RPA2000橡胶加工分析仪对钢丝帘线粘合所用的胶料进行硫化历程测试;根据胶料的硫化历程数据,利用平板硫化机对钢丝帘线和胶料进行不同硫化周期的试样制作;利用电子拉力机对制作的试样进行粘合力测试;根据粘合力的数据与胶料的硫化历程数据对比,找出钢丝帘线与胶料粘合最佳时硫化程度范围区间,确定最佳时硫化程度范围区间后再对轮胎钢丝帘线与胶料结合部位进行热电偶测温,计算出此部位钢丝帘线与胶料粘合的等效硫化时间对应的最佳时硫化程度范围区间,根据计算的等效硫化时间制定乘用车轮胎采用此钢丝帘线与胶料的硫化施工工艺,两者的粘合力达到最大。

    大型工程胎及巨型胎胎胚子口防护保持架装置

    公开(公告)号:CN118493706A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410784409.0

    申请日:2024-06-18

    摘要: 本发明涉及一种大型工程胎及巨型胎胎胚子口防护保持架装置,属于轮胎生产设备领域。固定外套中间通过底板与胎胚存放周转车连接,固定外套中间设有升降滑套,升降滑套内安装异步双导程梯形丝杠,并通过异步双导程梯形丝杠定位轴承与固定外套相连,在升降移动驱动环的上方自由放置摆动连杆座通过间隙配合销轴与摆动连杆相连,摆动连杆的另一端通过间隙销轴与支撑连杆相连,支撑连杆的一端通过间隙销轴与支撑连杆座相连,异步双导程梯形丝杠的下端设有输入锥齿轮,且异步双导程梯形丝杠的两端面均设有固定挡片,与输入锥齿轮啮合设有输出锥齿轮,通过连接杆与撑开闭合升降手轮相连,连接杆的中间设有两组支撑轴承座与胎胚存放周转车连接。

    一种风力发电机的调节机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118481922A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410690118.5

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: F03D15/00

    摘要: 本发明提供一种风力发电机的调节机构,涉及风力发电机技术领域,包括机壳,所述机壳的内部设置有底座,所述底座的顶部开设有两个固定孔,所述固定孔的内壁设置有步进电机,所述步进电机的外表面设置有底部设置有连接座,所述连接座的内壁与步进电机的输出端转动连接,本发明通过步进电机能够带动轴动齿轮进行转动,同时固定齿轮通过连接件与支架之间形成连接,通过支架能够对固定齿轮形成支撑结构,进而能够使固定齿轮稳定的与机壳之间形成固定结构,从而支座通过与固定齿轮形成固定结构,而当步进电机带动轴动齿轮进行转动时,固定齿轮无法转动而轴动齿轮就会沿着固定齿轮进行转动,从而能够使机壳进行转动,从而完成调节。