本发明属于道路工程材料技术领域，公开了一种橡胶粉改性沥青及其制备方法。其橡胶粉改性沥青，包括以下重量份组分：100份石油沥青、15-30份橡胶粉、0.5-2份苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物、2-5份芳烃油、0.5-2份马来酸酐聚合物和1-3份硫磺。其制备方法包括以下步骤：将石油沥青加热至150-170℃，再将橡胶粉加入到石油沥青中搅拌，搅拌均匀完成后，将苯乙烯-丁二烯-苯乙烯三嵌段共聚物、芳烃油、马来酸酐聚合物和硫磺加入其中，经过剪切机剪切后，在温度为130-150℃的环境下溶胀12-18h，即得橡胶粉改性沥青。