- 专利标题: 一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法
- 专利标题(英): Method for correcting array multiple-view image of calibrated parallel cameras
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申请号: CN201210516827.9申请日: 2012-12-06
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公开(公告)号: CN103079083A公开(公告)日: 2013-05-01
- 发明人: 安平 , 李春华 , 尤志翔 , 阎吉辰 , 张兆杨
- 申请人: 上海大学
- 申请人地址: 上海市宝山区上大路99号
- 专利权人: 上海大学
- 当前专利权人: 上海大学
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区上大路99号
- 代理机构: 上海上大专利事务所
- 代理商 何文欣
- 主分类号: H04N13/00
- IPC分类号: H04N13/00 ; G06T7/00
摘要:
本发明公开一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法。本方法首先利用预先标定好的平行摄像机阵列中各摄像机外参数,设计统一的校正后摄像机物理坐标系方向,确保坐标轴旋转调整量最小;再在公共基线上间距均等设定校正后各摄像机物理坐标系原点,建立校正后各摄像机物理坐标系;最后统一设定校正后摄像机内参数,计算各摄像机的校正转换矩阵,校正多视图像。本发明可有效消除垂直视差,实现水平视差均等分布;在校正过程中坐标系旋转角度小,校正后图像旋转失真小,符合人眼视觉习惯,明显改善合成视图像质量,有利于后继处理环节的进一步处理。
公开/授权文献
- CN103079083B 一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法 公开/授权日:2015-05-06