公开(公告)号：CN103079083B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201210516827.9

申请日：2012-12-06

申请人： 上海大学

发明人： 安平 ,  李春华 ,  尤志翔 ,  阎吉辰 ,  张兆杨

IPC分类号： H04N13/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法。本方法首先利用预先标定好的平行摄像机阵列中各摄像机外参数，设计统一的校正后摄像机物理坐标系方向，确保坐标轴旋转调整量最小；再在公共基线上间距均等设定校正后各摄像机物理坐标系原点，建立校正后各摄像机物理坐标系；最后统一设定校正后摄像机内参数，计算各摄像机的校正转换矩阵，校正多视图像。本发明可有效消除垂直视差，实现水平视差均等分布；在校正过程中坐标系旋转角度小，校正后图像旋转失真小，符合人眼视觉习惯，明显改善合成视图像质量，有利于后继处理环节的进一步处理。

公开(公告)号：CN103079083A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210516827.9

申请日：2012-12-06

申请人： 上海大学

发明人： 安平 ,  李春华 ,  尤志翔 ,  阎吉辰 ,  张兆杨

IPC分类号： H04N13/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开一种已标定平行摄像机阵列多视图像校正方法。本方法首先利用预先标定好的平行摄像机阵列中各摄像机外参数，设计统一的校正后摄像机物理坐标系方向，确保坐标轴旋转调整量最小；再在公共基线上间距均等设定校正后各摄像机物理坐标系原点，建立校正后各摄像机物理坐标系；最后统一设定校正后摄像机内参数，计算各摄像机的校正转换矩阵，校正多视图像。本发明可有效消除垂直视差，实现水平视差均等分布；在校正过程中坐标系旋转角度小，校正后图像旋转失真小，符合人眼视觉习惯，明显改善合成视图像质量，有利于后继处理环节的进一步处理。