发明公开
CN103093450A 产品局部对齐方法及系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 产品局部对齐方法及系统
- 专利标题(英): Method and system for product partial alignment
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申请号: CN201110338265.9申请日: 2011-10-31
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公开(公告)号: CN103093450A公开(公告)日: 2013-05-08
- 发明人: 张旨光 , 吴新元 , 王伟
- 申请人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
- 专利权人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00
摘要:
一种产品局部对齐系统,该系统用于:获取构成移动对象的三角形数据,并从中拟合出移动对象的特征元素;将移动对象与理论对象的特征元素进行匹配;根据移动对象特征元素中心点的位置和在理论对象中所匹配的特征元素中心点的位置对移动对象进行初步定位;利用拟牛顿迭代方法进行精确迭代,输出移动对象的平移旋转矩阵;根据所述平移旋转矩阵对初步定位的移动对象进行平移旋转,使所述初步定位的移动对象与理论对象对齐。本发明还提供一种产品局部对齐方法。本发明可以快速将待测产品局部与理论对象进行精确对齐。
公开/授权文献
- CN103093450B 产品局部对齐方法及系统 公开/授权日:2017-03-08