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公开(公告)号：CN103020080A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286544.5
申请日：2011-09-23
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06T17/00 , G06T2210/52 , G06T2210/56
摘要： 一种点云文件快速读取系统，该系统用于：创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；截取出每段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值；根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。本发明还提供一种点云文件快速读取方法。本发明可以提高点云文件读取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。
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公开(公告)号：CN103177135A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110437301.7
申请日：2011-12-23
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： G06T15/10 , G06F17/50 , G06T19/20 , G06T2219/2016
摘要： 一种三次元坐标系图形化创建方法，包括：于设计图档中创建初始坐标系，并绘制轴向选择器；于设计图档上选择一个元素；将轴向选择器的六个面分别标识为X，Y，Z，-X，-Y和-Z；根据选择的面计算一个面补正矩阵以对所述初始坐标系进行面补正；根据选择的线计算一个轴补正矩阵以对初始坐标系进行轴补正；根据选择的点或圆触发原点补正流程，并计算一个原点补正矩阵以对初始坐标系进行原点补正；及将上述面补正矩阵、轴补正矩阵和原点补正矩阵相乘得到一个操作矩阵，由该操作矩阵可以创建所述新坐标系。本发明还提供一种三次元坐标系图形化创建系统。利用本发明可在工件的设计图档上任意创建所需要的坐标系。
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公开(公告)号：CN103093450B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201110338265.9
申请日：2011-10-31
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T3/0075 , G06T7/33
摘要： 一种产品局部对齐系统，该系统用于：获取构成移动对象的三角形数据，并从中拟合出移动对象的特征元素；将移动对象与理论对象的特征元素进行匹配；根据移动对象特征元素中心点的位置和在理论对象中所匹配的特征元素中心点的位置对移动对象进行初步定位；利用拟牛顿迭代方法进行精确迭代，输出移动对象的平移旋转矩阵；根据所述平移旋转矩阵对初步定位的移动对象进行平移旋转，使所述初步定位的移动对象与理论对象对齐。本发明还提供一种产品局部对齐方法。本发明可以快速将待测产品局部与理论对象进行精确对齐。
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公开(公告)号：CN103135970A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110383852.X
申请日：2011-11-28
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
摘要： 一种产品局部报告方法，该方法包括如下步骤：从文件中导入产品的全局图；在所导入的全局图中框选用户需要查看的局部图；将选取的局部图在全局图中用方框标注；选取报告样式，根据所选择的报告样式在设定大小的报告中显示全局图及局部图；对全局图及局部图的大小进行调整，使得全局图与局部图在报告中不重叠；通过脚本语言，将上述导入全局图、选择所需局部图、标注方框、在报告中调整全局图或局部图大小的步骤编辑成一个局部报告生成程序。本发明还提供一种产品局部报告系统。利用本发明可以使得所生成的报告中局部图和全局图在同一页，且在全局图中标注有局部图的具体位置，方便了用户，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102609550B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110021434.6
申请日：2011-01-19
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种产品三维模型自动摆正系统。该系统对产品三维模型进行三角网格化，并根据产品的二维尺寸图中的标注信息确定产品三维模型的工件坐标系。之后，该系统生成机械坐标系的齐次单位矩阵A2，根据工件坐标系的原点在机械坐标系中的坐标计算工件坐标系相对于机械坐标系的平移齐次变换矩阵A1，根据机械坐标系的齐次单位矩阵A2、平移齐次变换矩阵A1的逆矩阵计算产品三维模型的旋转齐次变换矩阵，并将网格化后的产品三维模型上各三角形的顶点坐标乘以旋转齐次变换矩阵R得到产品三维模型摆正后各三角形的顶点在机械坐标系中的坐标。本发明还提供一种产品三维模型自动摆正方法。
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公开(公告)号：CN102609550A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110021434.6
申请日：2011-01-19
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种产品三维模型自动摆正系统。该系统对产品三维模型进行三角网格化，并根据产品的二维尺寸图中的标注信息确定产品三维模型的工件坐标系。之后，该系统生成机械坐标系的齐次单位矩阵A2，根据工件坐标系的原点在机械坐标系中的坐标计算工件坐标系相对于机械坐标系的平移齐次变换矩阵A1，根据机械坐标系的齐次单位矩阵A2、平移齐次变换矩阵A1的逆矩阵计算产品三维模型的旋转齐次变换矩阵，并将网格化后的产品三维模型上各三角形的顶点坐标乘以旋转齐次变换矩阵R得到产品三维模型摆正后各三角形的顶点在机械坐标系中的坐标。本发明还提供一种产品三维模型自动摆正方法。
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公开(公告)号：CN102445147A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010299023.9
申请日：2010-10-06
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
摘要： 一种影像量测机台测头模拟方法，运行于主机中。该方法包括：将组成测头的各零件名、各零件对应的CAD模型文件名及各零件间的位置关系存入一个测头零件模板文件File1中，并将各零件名及其对应的CAD模型文件关联起来；将零件名按照绘制顺序存入测头组装模板文件中，从File1中获取相应的CAD模型文件，并按照各零件间的位置关系绘制测头，得到一个三维图形；定义测头的旋转角度范围、移动方向及移动步长；读入所有量测点的移动坐标并按照读入顺序将量测点的移动坐标存入一个数组中；按照读入顺序模拟测头的运动路径；绘制并显示该运动路径。本发明还提供一种影像量测机台测头模拟系统。利用本发明可快速地对测头进行运动模拟。
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公开(公告)号：CN103377300A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210127583.5
申请日：2012-04-27
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G01B21/047 , G05B19/401 , G05B2219/37008
摘要： 一种探针校准路径模拟系统及方法，应用于计算机中，该计算机包括存储设备和显示设备。该方法包括步骤：根据标准球和探针的曲面结点数据和控制点数据绘制出标准球和探针的三维模型；在标准球的每层圆上选取测量点并计算每一测量点的坐标，将每一测量点的坐标放入一个自定义数组中；计算探针在球面上移动的移动点坐标，并将移动点插入到两个相邻测量点之间；根据测量点与移动点模拟出探针的移动路径，并在移动路径上的每一个点处进行探针碰撞检测；当探针与标准球不发生碰撞时将探针的移动路径转化成探针校准程序。本发明通过模拟探针在标准球面上的动态移动路径，能够及时准确的反应探针的运行情况，避免探针与标准球发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN103093450A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338265.9
申请日：2011-10-31
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T3/0075 , G06T7/33
摘要： 一种产品局部对齐系统，该系统用于：获取构成移动对象的三角形数据，并从中拟合出移动对象的特征元素；将移动对象与理论对象的特征元素进行匹配；根据移动对象特征元素中心点的位置和在理论对象中所匹配的特征元素中心点的位置对移动对象进行初步定位；利用拟牛顿迭代方法进行精确迭代，输出移动对象的平移旋转矩阵；根据所述平移旋转矩阵对初步定位的移动对象进行平移旋转，使所述初步定位的移动对象与理论对象对齐。本发明还提供一种产品局部对齐方法。本发明可以快速将待测产品局部与理论对象进行精确对齐。
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公开(公告)号：CN103580597A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210270115.3
申请日：2012-08-01
申请人： 富昱能源科技(昆山)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
发明人： 王伟
IPC分类号： H02S30/10
CPC分类号： E06B3/9684 , E06B3/9645 , H02S30/10
摘要： 一种固定装置，包括一固定件及一连接件，固定件包括一外侧板及一与外侧板平行的内侧板，外侧板朝向内侧板方向凸设平行的第一侧板及第二侧板，外侧板、内侧板、第一侧板与第二侧板共同围成一容置腔，连接件包括一置于容置腔内的第一连接板，第一连接板的一侧面开设若干条平行于内侧板端缘的沟槽，内侧板的朝向外侧板的内侧面上凸设若干卡置于第一连接板的沟槽内的卡块。相较现有技术，本发明固定装置利用固定件的内侧板上的卡块卡置于连接件的第一连接板的沟槽将连接件与固定件相连接固定，安装方便。
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