- 专利标题: 机器人控制系统、机器人系统以及传感器信息处理装置
- 专利标题(英): Robot control system, robot system, and sensor information processing apparatus
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申请号: CN201210441587.0申请日: 2012-11-07
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公开(公告)号: CN103101053A公开(公告)日: 2013-05-15
- 发明人: 稻积满广
- 申请人: 精工爱普生株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人: 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王轶; 李洋
- 优先权: 2011-243131 2011.11.07 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J13/08
摘要:
本发明提供机器人控制系统、机器人系统以及传感器信息处理装置。机器人控制系统具有:基于来自测力传感器的传感器信息来输出机器人的目标轨道的修正值的力控制部;对目标轨道进行基于修正值的修正处理来求出目标值并输出求出的目标值的目标值输出部;以及基于目标值来进行机器人的反馈控制的机器人控制部,力控制部具有数字滤波部,力控制部通过对传感器信息进行基于数字滤波部的数字滤波处理,来求出力控制的常微分方程式的解并基于求出的解来输出修正值。
公开/授权文献
- CN103101053B 机器人控制系统、机器人系统以及传感器信息处理装置 公开/授权日:2016-09-07