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发明公开
CN103121465A 车轮干扰抑制 有权

车轮干扰抑制
摘要：
本发明涉及车轮干扰抑制，提供了一种用于电动力转向系统的控制方法。所述控制方法包括基于轮速来评估轮于扰。基于所述轮速来确定轮干扰消除量。基于所述轮干扰消除量来对动力转向系统生成辅助命令。
摘要（英）：

The invention refers to road wheel disturbance rejection. A control method for an electric power steering system is provided. The control method includes evaluating wheel disturbance based on a wheel rotational velocity. A wheel disturbance cancel amount is determined based on the wheel rotational velocity. An assist command is generated to the power steering system based on the wheel disturbance cancel amount.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D11/00；一般液压伺服马达入F15B）
B62D5/04 .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
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