用于改进齿条力估计的线控转向式负重轮致动器抖动

    公开(公告)号:CN119503005A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411168483.6

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本公开涉及用于改进齿条力估计的线控转向式负重轮致动器抖动。一种用于控制交通工具的线控转向式(SbW)转向系统中的负重轮致动器(RWA)的电动机的方法包括:向该电动机提供电动机扭矩命令信号;向该电动机提供抖动信号,使得该抖动信号被施加到该电动机扭矩命令信号,该抖动信号被配置为允许道路干扰引起该SbW转向系统的齿条杆的移动;感测该道路干扰;以及基于所感测到的道路干扰来生成仿真信号。

    用于多相电机的空间矢量脉冲宽度调制

    公开(公告)号:CN112491304B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202010945208.6

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本申请涉及用于多相电机的空间矢量脉冲宽度调制。描述使用信号发生器来控制多相电机的运行的技术方案,信号发生器被配置为生成包括连续PWM方案和非连续PWM方案的组合脉冲宽度调制PWM方案的n个占空比信号,其中n为大于3的整数。混合系数值确定形成组合PWM方案时连续PWM方案和非连续PWM方案的每一个的相对权重。混合函数确定用于生成占空比信号的连续PWM方案和非连续PWM方案的每一个的相对权重。混合函数是基于混合系数值和两个阈值之间的差而分段计算的。信号发生器使用每个占空比信号来控制DC功率到多相电机的对应相的切换。

    用于扭矩传感器滞后补偿的系统和方法

    公开(公告)号:CN118770368A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410416321.3

    申请日:2024-04-08

    Inventor: J·E·伯兴

    Abstract: 一种用于补偿扭矩传感器滞后的方法。该方法包括:从扭矩传感器接收第一扭矩信号,所述第一扭矩信号对应于施加到与转向系统相关联的方向盘的扭矩;确定与扭矩传感器相关联的完全滞后值;基于完全滞后值确定移位值;计算完全滞后值和移位值的乘积;基于第一扭矩信号以及完全滞后值和移位值的乘积来生成修改的扭矩信号;以及基于修改的扭矩信号确定扭矩辅助值。

    用于动态软件管理的系统和方法

    公开(公告)号:CN113212330B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202110064469.1

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 一种用于动态软件管理的方法包括在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。该方法还包括:基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性,识别一个或多个其他处理器中的目标处理器,其能够执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括:向目标处理器传送任务请求,该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括:响应于接收来自目标处理器接的、指示任务的接受的通信,将用于执行该任务的指令传送到所述目标处理器。

    转向轴组件
    9.
    发明公开
    转向轴组件 审中-实审

    公开(公告)号:CN118323245A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311615566.0

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 一种转向轴组件,包括轴,所述轴具有端部区域,用于通过机械紧固件连接到另一部件,轴在轴的端部区域内包括从轴径向向外延伸的突起。转向轴组件还包括环标志物,该环标志物能联接到轴的端部区域,环标志物包括凹部,该凹部被定位成在环标志物和轴的期望相对轴向位置处接收轴的突起,以在期望旋转位置处旋转地对准环标志物和轴。

    橡胶外置偏转环
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114593160B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202111485546.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种橡胶外置偏转环和等速接头组件,该等速接头组件包括壳体本体,所述壳体本体具有在第一壳体端部与第二壳体端部之间沿着中轴线延伸的外表面和内表面。所述壳体本体的所述内表面限定滚道。多个滚轮设置在所述滚道中。柔性的保护罩可操作地固定到所述壳体本体,其中所述柔性的保护罩沿着所述中轴线延伸。偏转环固定到所述壳体本体的所述外表面。所述偏转环具有金属内环部分和非金属外环部分。

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