本发明的目的是提高驾驶不稳定性程度的检测精度。驾驶状态判断单元(120)判断驾驶状态是否是判断为与驾驶操作控制的操作状态和车辆状态有关的信息受到干扰的特定驾驶状态，其中所述信息用作行驶状态数据。行驶状态分布计算单元(130)基于用于检测驾驶员的不稳定状态的行驶状态数据，排除驾驶状态被判断为特定驾驶状态的时间段内的行驶状态数据并且计算时间范围不同的第一行驶状态分布和第二行驶状态分布。驾驶不稳定性判断单元(140)根据所计算出的两个行驶状态分布之间的差异量来判断驾驶的不稳定性程度。