本发明公开了一种用于无线自组织网络的多点协作通信系统及方法，该方法包括如下步骤：建立无线自组织网络，并设置无线帧结构；对接入的网路节点进行网络同步，并建立相应的网络拓扑关系；于业务传输时所有节点同时在某个时隙切换到控制信道进行协商，以获得信道接入；以及根据MIMO原理选择协作传输模式，并进行相应的协作节点子集确认，使协作节点子集内的所有节点在接入的信道内进行协作传输及接收，本发明通过网络中节点之间的协作，可以有效地提高平均频谱效率，改善用户通信性能。