本发明提出一种信号差分解调方法，包括：输入采样信号，采样信号为码元同步后的复数采样点并包括多个接收码片；对于信号集的第i个序列，对当前接收码片前的N个接收码片的复数采样点处理，将处理后的结果作为当前接收码片的差分参考；将当前接收码片与差分参考中的逐个采样点进行共轭相乘，并相加获得当前接收码片在第i个序列下的判决尺度；将连续n个码片的判决尺度相加，获得相对于第i个序列的判决尺度，n为序列的长度；根据对于第i个序列的判决尺度，对判决尺度进行分析，根据分析结果和协议进行反映射，获得解调数据并输出。采用该方法，能够提高误码性能，降低硬件实现复杂度。本发明同时还提出一种信号差分解调装置。