静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。