本发明提供一种机器人减速机寿命推定仿真装置（10），包含：旋转速度负荷计算部（21），其通过仿真来执行机器人（12）的动作程序，计算机器人的各轴减速机（G1~Gm）的旋转速度以及对该各轴减速机施加的负荷；存储部（22），其将各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷按照时间序列关联存储；减速机寿命计算部（23），其基于各轴减速机的旋转速度以及对各轴减速机施加的负荷，计算各轴减速机的寿命；运行时间比例设定部（24），其设定机器人的运行时间比例；以及减速机寿命推定部（25），其基于各轴减速机的寿命和运行时间比例，推定减速机的寿命。