本发明公开了一种打印控制方法及装置。该打印控制方法包括：获取一字符行的滑架移动区域的一个非打印区域；计算该非打印区域的长度；确定滑架在非打印区域的起始速度和终止速度，还包括：获取第一参考距离，其中，第一参考距离为滑架以起始速度达到终止速度所需的距离；以及在非打印区域长度大于第一参考距离时，控制滑架在第一区域内，由起始速度加速至第一速度，在第二区域内，由第一速度减速至终止速度，其中，非打印区域包括第一区域和第二区域。通过本发明，缩短了滑架通过非打印区域的时间，从而缩短打印时间；且打印头仍按照字符对应的速度打印，不影响打印质量。