本发明公开了销轴铰接车辆转向角度检测装置，包括通过销轴铰接在一起的前车架和后车架，在后车架销孔外侧的销轴其中一端面压设有销轴压板，还包括拨块、拨杆、拨杆轴，所述销轴压板上安装有支架，所述拨块固定在前车架上，拨杆轴通过轴承安装在所述支架的轴承座内，所述拨杆其中一端与拨杆轴连接，另一端则插入拨块下端的槽口内，所述拨杆与拨杆轴相互保证不相对转动，所述拨杆与槽口内壁为动配合连接。轴角编码器的输入轴通过联轴器与拨杆轴的上端固定联接，拨块的下端槽口与弧形梁动配合连接。本发明能够准确测得前后车架的相对转向角度，且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差。有很好的推广应用价值。