本发明公开了一种液压式工程钻机，采用钻进液压缸和液压马达驱动钻头组件实现钻进，且钻进行程的控制由钻进液压缸通过滑轮组实现，钻进液压缸的布置较为灵活，优化设备布置空间，使得钻进组件具有根本更大的上升及下降空间，增加钻进行程，减少钻进移动次数，从而提高钻进施工效率；同时，通过上述优化，可充分利用设备的布置空间，使得钻机本身结构紧凑；采用液压驱动的驱动结构及电液控制，实现无级调速的功能，可适应不同地层的钻进需要；动力头驱动采用液马达驱动并可结合机械减速，进一步增大动力传递的可靠性，转矩变化可调的范围较大；设备在使用过程中，降低劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求。