发明授权
- 专利标题: 一种多示范刀记忆割煤方法
- 专利标题(英): Coal cutting method with multiple demonstration knifes
-
申请号: CN201310128882.5申请日: 2013-04-15
-
公开(公告)号: CN103233731B公开(公告)日: 2015-04-22
- 发明人: 周成军 , 徐会军
- 申请人: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
- 申请人地址: 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
- 专利权人: 中国神华能源股份有限公司,神华神东煤炭集团有限责任公司
- 当前专利权人: 中国神华能源股份有限公司,神华神东煤炭集团有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
- 代理机构: 北京邦信阳专利商标代理有限公司
- 代理商 王昭林; 金玺
- 主分类号: E21C25/06
- IPC分类号: E21C25/06
摘要:
本发明公开了一种多示范刀记忆割煤方法,包括:步骤①:采煤机对采煤工作面进行第i示范刀割煤,所述i=1,2,…m,采煤机根据采煤工作面的顶和底的位置调整切割位置和切割方向;步骤②:若采煤机的割煤轨迹未触及采煤工作面的顶或底,则获取第i示范刀割煤的轨迹,若割煤轨迹触及采煤工作面的顶或底,则重复步骤①;步骤③:重复步骤①和步骤②,获取采煤机第i+1~n示范刀割煤的轨迹,所述n>m;步骤④:所述采煤机以第i~n示范刀割煤的轨迹为一个记忆割煤循环对采煤工作面进行自动循环割煤。本发明通过多示范刀进行记忆割煤,有效地降低了单一示范刀误差给记忆割煤带来的影响,减少了对采煤工作面顶底岩石的采割,改善了割煤效果,提高了割煤的稳定性。
公开/授权文献
- CN103233731A 一种多示范刀记忆割煤方法 公开/授权日:2013-08-07