一种脚踩液驱助力离合装置，包括常闭式离合器和离合器操作机构，常闭式离合器设有压紧滑套和驱动柄，驱动柄通过拨叉组件与压紧滑套相连，所述离合器操作机构包括活塞自动复位油缸和推力加压油缸，所述活塞自动复位油缸的后腔设置为高压封闭腔，活塞自动复位油缸的前腔设置为增力腔，活塞自动复位油缸的活塞杆穿过增力腔与驱动柄的一端铰接，所述推力加压油缸设有加压腔，推力加压油缸的加压腔通过油管与活塞自动复位油缸的增力腔相通，在推力加压油缸的活塞杆端部铰接有摆臂。本发明操作舒适，可微动柔和平稳的控制钻机的钻进施工，明显改善了钻机的钻进能力和钻进性能，为勘探技术装备能力的提高，跨了一大步。