本发明涉及一种机器控制装置、特别是印刷机控制装置。本发明的任务是开发一种机器控制装置，其允许机器可靠运行。根据本发明，用于机器制动机构的操纵机构与两个开关机构串联连接。第一开关机构的控制输入端与工作计算机连接。机器控制装置还包括安全计算机，其与第二开关机构的控制输入端连接并且在一变型方案中与第一开个机构的控制输入端连接。本发明可应用在所有印刷技术机器、特别是印刷机中，在所述机器中，相应至少一个驱动器具有机械制动器，所述机械制动器的可靠运行要求开关机构、例如晶体管的特殊布置和控制。