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公开(公告)号：CN118679295A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020866.6
申请日：2023-01-27
申请人： 卡特彼勒公司
发明人： M·J·贝姆兰德
摘要： 公开了一种作业机器(1)。所述作业机器具有机器控制器(24)，所述机器控制器用于在所述机器控制器的操作模式(34)中控制所述作业机器的移动。所述作业机器还具有处理单元(13)，所述处理单元具有检测单元(14)。所述检测单元位于所述作业机器上，并且用于检测安全区(16)内的目标对象(15)。当在安全区内检测到目标对象时，处理单元向机器控制器发送检测信号(21)，并且当接收到检测信号时，机器控制器从操作模式进入安全模式(35)。在安全模式中，作业机器的移动控制器被禁用。
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公开(公告)号：CN118199018A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410367743.6
申请日：2024-03-28
申请人： 扬州海通电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于船用电源的电源时序开关控制电路，利用分立元件，构造一种电源的时序开关控制电路，包括电容、电阻、三极管、MOS管、光耦等电路器件，利用三极管、MOS管、光耦的开关状态和串并联关系，实现所要求的通断电时电源的时序要求。通过采用分立元件进行搭建，可以有效提升系统的性能、灵活性，且有助于维护和故障排除，此外，本电路采用的分立元件数量较少且体积小，占据了更少的空间，且减轻了重量，使得对船用电源增加时序控制功能更加容易，且灵活方便。
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公开(公告)号：CN114460834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN118103781A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280068801.4
申请日：2022-08-25
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 将起因于不适当的控制程序的误动作防患于未然。伺服控制装置(10)具备：控制部(20)，按照控制程序来控制对象设备；和电源部(30)，向控制部(20)供给电力。控制部(20)具有第1输出端子(21)，在写入适当的控制程序的情况下，第1输出端子(21)输出第1信号，另一方面，在写入不适当的控制程序的情况下，第1输出端子(21)输出第2信号。伺服控制装置(10)还具备输入输出电路(40)，在从第1输出端子(21)输出了第2信号的情况下，输入输出电路(40)接收第2信号并输出错误信号。控制部(20)构成为：还具有输入输入输出电路(40)的输出信号的输入端子(22)，在向输入端子(22)输入了错误信号的情况下，禁止对象设备的控制。
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公开(公告)号：CN116498651B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310459821.0
申请日：2023-04-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承的开关短路容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域。N轴磁悬浮轴承包含2N个H半桥驱动拓扑，2N个绕组和1个直流电压源。在系统正常运行时对各绕组电流及电流环输出的调制波值进行实时监测，当出现开关器件短路故障时，通过对各绕组电流的值及对应电流环输出的调制波值进行判断，识别发生短路故障的开关器件。通过引入磁悬浮轴承电磁力的物理模型，实现对应绕组电流的重新分配，重构所需的电磁力，保证转子的正常悬浮，避免因转子跌落造成系统停机等严重故障。该方法能够有效防止开关短路故障时磁悬浮轴承系统失稳，避免转子跌落，使磁悬浮轴承系统具备开关短路容错运行的能力，有效提升系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117806148A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311851511.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： G05B9/02
摘要： 本发明公开了一种调相机热工保护的预警方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于调相机开启热工保护模式，确定调相机的多个热工保护项目，其中，多个热工保护项目为多个与调相机温度有关保护项目；利用同源数据比对方法对多个热工保护项目进行异常检测，得到检测结果，其中，检测结果至少包括：多个热工保护项目异常；响应于检测结果为异常，发送预警信息至客户端。本发明解决了调相机热工保护效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117631521A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210970435.3
申请日：2022-08-12
申请人： 海能达通信股份有限公司
IPC分类号： G05B9/02
摘要： 本申请公开了一种本质安全装置以及本质安全电子设备。该本质安全装置包括：开关电路连接于输入端与输出端之间，在导通时允许电能自输入端向输出端传输；能量限制电路连接于开关电路与输入端之间或连接于开关电路与输出端之间，在输出端向输入端反向传输电能时生成第一控制信号；控制电路包括第一端、第二端以及第三端；当控制电路的第一端的电压低于控制电路的第三端的电压时，控制电路的第二端生成第二控制信号；在第二控制信号满足预设条件时，开关电路断开输入端与输出端之间的通路。本申请能够提高本质安全电子设备的安全性，还能够改善电能转换效率，以有利于延长本质安全电子设备的续航时间。
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公开(公告)号：CN117369238A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311259580.1
申请日：2023-09-26
申请人： 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于STPA的防护救生软件不安全控制行为识别方法，包括以下步骤：根据软件特点，识别得到对应的软件危险；根据识别得到的软件危险，确定软件设计的安全性约束；结合软件特点，对软件的控制关系进行分层构建得到控制结构图；根据STPA分析方法对不安全控制行为的类型进行划分，结合安全性约束以及软件的控制关系，得到软件的所有控制行为并表示出其中的不安全控制行为，根据控制结构图分析得到不安全控制行为的产生原因；将不安全控制行为及其原因进行关联并纳入数据库；根据输入信息自动识别得到数据库中对应的不安全控制行为。本发明可实现防护救生系统安全苛刻性软件不安全控制行为自动识别，完成软件安全性需求分析和提取。
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公开(公告)号：CN110831727B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880043468.5
申请日：2018-06-25
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 根据权利要求1和2的前序部分，本发明涉及具有无人操作和维护的开关设备或控制设备及其操作方法。为了提高无人开关设备操作的操作安全，本发明是一种具有无人操作和维护的开关设备和控制设备的设备安全系统，包括在其用于计算机器人系统的动作半径的装置的转向和控制系统中，其中在内部开关设备或控制设备空间中的动作地区被划分为虚拟区域，并且在预期动作将被真正触发之前，将这样的区域中的每个动作预先地作为一种微观仿真被预先计算，其中考虑到实际传感器数据。
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