本发明目的在于充分利用获取到的位置信息，对优选节点的判断条件和路由发现过程进行了改进和创新，提出了一种车载Ad hoc网络下基于位置信息的混合路由协议，本发明的过程大大降低了由广播RREQ所引起的网络洪泛，并保证了建立反向路由的寿命较长。本发明提出了一种车载Ad hoc网络下基于位置信息的混合路由协议（E-SARP），本发明通过判断节点可靠性可路由质量，过滤具有不可靠因素的中间节点。本发明提出通过增加一个计数器的办法来控制最优路径的选择机制，通过计时器和计数器对等待RREQ分组的时间进行限制和对收到的RREQ分组的个数进行限制，从而减小端到端时延。