本发明涉及车辆安全预警系统，其包括：车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统、转向灯检测器以及系统控制器；车道偏离检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否压线的信息；侧面盲区检测系统用于检测并提供车辆在行进中左右两侧是否有车辆接近的信息；转向检测系统用于检测并提供车辆在行进中是否转向的信息；转向灯检测器用于检测并提供车辆在转向前和转向中转向灯是否开启的信息；系统控制器用于利用根据车道偏离检测系统、侧面盲区检测系统、转向检测系统及转向灯检测器分别提供的检测信息判断车辆当前的运行状况是否正常并在车辆运行异常时发出预警信号。本发明减轻了驾驶员的判断负担，减少了驾驶员判断错误的可能性。