本发明公开了一种基于动态优化的汽车自动制动装置，所述装置由障碍物距离测量传感器、当前车速测量传感器、汽车中控MCU、制动器单元、紧急制动报警及状态显示设备构成，各组成部分均由车内数据总线连接；在中控MCU中输入对应于该车型的制动参数后开启障碍物距离测量传感器和当前车速测量传感器实时测量前方障碍物距离和当前车速，当障碍物距离等于当前车速下的建议制动距离、且驾驶员没有制动动作时，中控MCU获得最优制动力并向制动器单元输出制动指令，使该汽车在接触障碍物之前停下来；本发明可以避免驾驶过程中未能及时制动而导致的碰撞事故，使得驾驶员可以获得最多的制动时间作为缓冲，避免出现急刹车的情况。